Bantalan terutama diklasifikasikan ke dalam bantalan bergulir dan bantalan polos. Bantalan bergulir menggunakan bola atau rol baja untuk mengurangi gesekan, menghasilkan koefisien gesekan serendah 0,001 - 0,005, membuatnya cocok untuk rotasi kecepatan- {10} tinggi. Contohnya termasuk bantalan bola alur yang dalam (kecepatan maksimum 10.000 rpm) dan bantalan rol yang meruncing (sudut kontak 10 derajat - 30 derajat). Bantalan polos mengandalkan film pelumas, menghasilkan koefisien gesekan sekitar 0,01-0,1, membuatnya cocok untuk aplikasi berat, berkecepatan rendah, seperti mesin laut. Bantalan bola alur yang dalam menampilkan alur kontinu di cincin bagian dalam dan luar, dengan bola -bola secara merata didistribusikan dalam kandang. Mereka dapat mencapai peringkat beban dinamis hingga 14 kN (misalnya, 6205 bantalan), dan formula masa pakai layanan L 10=(c/p)^3. Saat memilih bantalan, pertimbangkan arah beban, kecepatan (bantalan kontak sudut cocok untuk kecepatan di atas 20.000 rpm), dan kondisi lingkungan (lingkungan korosif memerlukan bantalan stainless steel).
